4D LiDAR UNITREE L2
Mohlo by Vás zaujímať
4D LiDAR UNITREE L2 – 360° × 96° za 230 g pre SLAM a navigáciu
UNITREE L2 je kompaktný 4D LiDAR (3D poloha + odtieň šedej) so zorným poľom 360° × 96°, dosahom 30 m pri 90 % odrazivosti, mŕtvou zónou 0,05 m a hmotnosťou 230 g. Rovnaký typ senzora Unitree integruje do štvornohého robota Go2; samostatne sa hodí na mobilné roboty, AGV, drony a vlastné výskumné platformy.
Na čo slúži
L2 skenuje nerepetitívnym spôsobom pomocou rotujúceho zrkadla, takže s pribúdajúcim časom vypĺňa scénu čoraz hustejšie. Vstavaná IMU (3-osový akcelerometer a gyroskop) umožňuje LiDAR-inerciálny SLAM (napr. Point-LIO) bez ďalších senzorov. Výsledkom sú mapy na lokalizáciu, plánovanie trasy a vyhýbanie sa prekážkam.
- Zorné pole 360° × 96° – takmer celá hemisféra, vidí aj tesne pri robote (0,05 m)
- 128 000 bodov/s vzorkovanie, 64 000 bodov/s efektívne, presnosť ≤ 2 cm, rozlíšenie 4,5 mm
- Vstavaná IMU – podpora LiDAR-inerciálneho SLAM
- 230 g, 75 × 75 × 65 mm, 10 W – vhodné aj na malé platformy
- Odolnosť voči svetlu > 100 klx a laser Class 1 – exteriér aj práca pri ľuďoch
Kompatibilita a integrácia
Senzor komunikuje cez Ethernet (UDP) alebo UART (TTL). Unitree poskytuje SDK s podporou ROS a ROS 2 a ukážky SLAM. L2 je LiDAR používaný v robotoch UNITREE Go2; ako samostatný senzor ho môžete namontovať na vlastný robot, podvozok či meraciu platformu.
Porovnanie senzorov UNITREE
| Parameter | 4D LiDAR UNITREE L2 | LiDAR Helios 5515 | Kamera Intel RealSense D435i |
|---|---|---|---|
| Typ snímača | 4D LiDAR (3D + odtieň šedej), nerepetitívne skenovanie | 32-lúčový rotačný 3D LiDAR | stereo hĺbková kamera s IMU |
| Zorné pole | 360° × 96° | 360° × 70° (−55° až +15°) | 86° × 57° (hĺbka) |
| Dosah | 30 m (pri 90 % odrazivosti) | do 150 m (podľa odrazivosti) | od 40 cm (min. vzdialenosť) |
| Hustota dát | 64 000 bodov/s efektívne | ~576 000 bodov/s (single), ~1 152 000 (dual) | 1280 × 720 @ 30 fps / 848 × 480 @ 90 fps |
| Presnosť | ≤ 2 cm | ±2 cm (1–100 m) | – |
| IMU | áno (3-os. akcel. + 3-os. gyro) | nie | áno (6 DoF) |
| Hmotnosť | 230 g | cca 1 kg | – |
| Rozhranie | Ethernet UDP, UART | Ethernet (100M Base-T1, UDP) | USB |
| Robot Unitree | Go2 (vstavaný typ senzora) | B2 (štandardný LiDAR) | G1 |
Technické parametre
| Výrobca | Unitree Robotics |
| Technológia | laserový ToF, 4D (3D + odtieň šedej), nerepetitívne skenovanie |
| Zorné pole | 360° × 96° (v režime negatívneho uhla; inak 360° × 90°) |
| Mŕtva zóna | 0,05 m |
| Dosah | 30 m pri 90 % odrazivosti |
| Vzorkovanie | 128 000 bodov/s |
| Efektívna frekvencia | 64 000 bodov/s |
| Presnosť merania | ≤ 2,0 cm |
| Rozlíšenie vzdialenosti | 4,5 mm |
| Horizontálna frekvencia | 5,55 Hz (nastaviteľná) |
| Vertikálna frekvencia | 216 Hz |
| IMU | 3-osový akcelerometer + 3-osový gyroskop |
| Rozhranie | Ethernet UDP, UART TTL |
| Príkon | 10 W (13 W v režime samoohrevu) |
| Odolnosť voči svetlu | > 100 klx |
| Bezpečnosť lasera | Class 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Hmotnosť | 230 g |
| Rozmery | 75 × 75 × 65 mm |
| Prostredie | interiér aj exteriér |
FAQ
Čo znamená, že L2 je 4D LiDAR?
Okrem 3D polohy každého bodu meria aj intenzitu odrazu (odtieň šedej), ktorá pomáha rozlišovať povrchy a značky.
Aký dosah má Unitree L2?
30 m pri 90 % odrazivosti; pri tmavých povrchoch je dosah kratší.
Dá sa L2 použiť s ROS 2?
Áno, Unitree poskytuje SDK s podporou ROS aj ROS 2 a ukážky LiDAR-inerciálneho SLAM.
Je to ten istý LiDAR, aký má Go2?
Áno, Go2 využíva 4D LiDAR L2 so zorným poľom 360° × 96°.
Aký je rozdiel medzi L2 a Helios 5515?
L2 je ľahký (230 g) senzor s dosahom 30 m a širokým vertikálnym poľom 96°; Helios 5515 je 32-lúčový LiDAR s dosahom 150 m a vyše 0,5 mil. bodov/s, vážiaci cca 1 kg.
Výrobca: UNITREE