Chápadlo UNITREE Z1
Mohlo by Vás zaujímať
Chápadlo UNITREE Z1 – originálny efektor s úchopom 200 N pre rameno Z1
Chápadlo UNITREE Z1 je elektrický dvojčeľusťový koncový efektor pre robotické ramená UNITREE Z1 so silou úchopu až 200 N, menovitým zaťažením 2 kg a otvorením 90° za 0,5 s. Slúži na doplnenie ramena Z1 o schopnosť uchopovať, držať a prenášať predmety.
Na čo slúži
Rameno Z1 sa dodáva s univerzálnym koncom na rôzne efektory. Chápadlo Z1 je originálny efektor od Unitree – pripája sa na koniec ramena, napája sa z 24 V a komunikuje cez RS485 v rámci systému ramena. Vďaka tomu nemusíte riešiť adaptéry ani ovládače tretích strán.
- Sila úchopu 200 N v koreni čeľustí, 150 N na špičke
- Menovité zaťaženie 2 kg – na bežné laboratórne predmety, nástroje a diely
- Rýchly cyklus – úplné otvorenie alebo zatvorenie za 0,5 s
- Kompaktné rozmery 139 × 80 × 68 mm a hmotnosť 700–750 g
Kompatibilita
Chápadlo je určené pre robotické ramená radu UNITREE Z1 (Z1 Pro, Z1 Air). Pri ramene Z1 Air (nosnosť 2 kg) počítajte s tým, že hmotnosť chápadla sa odpočítava od nosnosti ramena. S ramenom UNITREE D1 nie je kompatibilné – D1 má vlastné integrované chápadlo.
Porovnanie robotických ramien a príslušenstva UNITREE
| Parameter | Rameno Z1 Pro | Chápadlo Z1 | Set Z1 Pro + chápadlo Z1 | Rameno D1 |
|---|---|---|---|---|
| Typ produktu | samostatné 6-osové rameno | koncový efektor pre Z1 | rameno + chápadlo v jednom balení | kompaktné servo rameno so 6 osami + chápadlo |
| Stupne voľnosti | 6 DoF | 1 (otváranie/zatváranie) | 6 DoF + chápadlo | 6 DoF + 1 (chápadlo) |
| Nosnosť | ≥ 3 kg | menovité zaťaženie 2 kg | ≥ 3 kg (rameno) | 500 g |
| Dosah | 740 mm | – | 740 mm (bez chápadla) | 550 mm / 670 mm s chápadlom |
| Hmotnosť | cca 4,5 kg | 700–750 g | cca 4,5 kg + 700–750 g | cca 2,37 kg |
| Opakovateľnosť | cca 0,1 mm | – | cca 0,1 mm | neuvádza sa |
| Napájanie | 24 V, > 20 A, max. 500 W | 24 V, špičkovo 70 W | 24 V (rameno aj chápadlo) | 24 V, 2,5 A (max. 5 A), 60 W |
| Komunikácia | Ethernet | RS485 | Ethernet + RS485 | Ethernet (RJ45), USB-C na ladenie |
| Pohony | vlastné motory Unitree | – | vlastné motory Unitree | zbernicové servá (bus servo) |
| Riadenie | poloha + sila/moment, detekcia kolízií | sila úchopu 150–200 N | poloha + sila/moment, detekcia kolízií | poloha, rýchlosť, sila |
| Chápadlo v balení | nie | – | áno | áno (integrované) |
| Typické použitie | výskum manipulácie, vlastné efektory | doplnenie Z1 o úchop | kompletné pracovisko „vybaľ a chytaj“ | teleoperácia, výuka, montáž na Go2 EDU |
Technické parametre
| Výrobca | Unitree Robotics |
| Typ | elektrické dvojčeľusťové chápadlo |
| Rozmery | 139 × 80 × 68 mm |
| Hmotnosť | 700–750 g |
| Sila úchopu | 200 N (v koreni čeľustí), 150 N (na špičke) |
| Menovité zaťaženie | 2 kg |
| Max. uhol otvorenia | 90° |
| Čas otvorenia/zatvorenia | 0,5 s |
| Napätie | 24 V |
| Špičkový výkon | 70 W |
| Komunikácia | RS485 |
| Kompatibilita | robotické ramená UNITREE Z1 |
FAQ
S ktorým ramenom je chápadlo Z1 kompatibilné?
Chápadlo je určené pre ramená UNITREE Z1 (Z1 Pro a Z1 Air). S ramenom D1 kompatibilné nie je.
Akou silou chápadlo Z1 zviera?
Až 200 N v koreni čeľustí a 150 N na špičke; menovité zaťaženie je 2 kg.
Ako rýchlo sa chápadlo otvára?
Úplné otvorenie alebo zatvorenie trvá 0,5 s pri maximálnom uhle 90°.
Ako sa chápadlo pripája a ovláda?
Napája sa z 24 V (špičkovo 70 W) a komunikuje cez RS485 v rámci systému ramena Z1, ovláda sa cez SDK Unitree.
Je výhodnejšie kúpiť chápadlo samostatne alebo v sete?
Ak rameno Z1 už máte, stačí samostatné chápadlo. Ak rameno ešte nemáte, praktickejší je set Z1 Pro + chápadlo Z1.
Výrobca: UNITREE