LiDAR UNITREE Helios 5515 (RoboSense) – 32-lúčový 3D LiDAR
Mohlo by Vás zaujímať
LiDAR UNITREE Helios 5515 – 32-lúčový 3D LiDAR RoboSense s dosahom 150 m
Helios 5515 je 32-lúčový rotačný 3D LiDAR výrobcu RoboSense s dosahom do 150 m (podľa odrazivosti cieľa), horizontálnym zorným poľom 360° a vertikálnym 70° (−55° až +15°), ktorý Unitree ponúka ako senzor pre svoje roboty. Smerom nadol natočené zorné pole je výhodné pri robotoch – senzor vidí terén a prekážky v blízkosti podvozku.
Na čo slúži
LiDAR vytvára hustý mrak bodov okolia robota pre autonómnu navigáciu, SLAM, mapovanie a detekciu prekážok vo vnútri aj vonku. V režime single return generuje ~576 000 bodov/s, v režime dual return ~1 152 000 bodov/s; mŕtva zóna je ≤ 0,2 m.
- 32 lúčov, dosah do 150 m – presnosť ±2 cm v rozsahu 1–100 m
- Zorné pole 360° × 70° s vertikálnym rozsahom −55° až +15°
- 10 / 20 Hz (600 / 1200 ot./min) podľa požiadavky na hustotu alebo frekvenciu
- IP67 a −30 až +60 °C – nasadenie v exteriéri a priemysle
- Ethernet 100M Base-T1, UDP a synchronizácia času (1PPS/GPRMC, PTP, gPTP)
Kompatibilita
Helios 5515 (RS-Helios 5515) je LiDAR, ktorý Unitree používa v štandardnej výbave priemyselného štvornohého robota UNITREE B2 – hodí sa ako náhradný diel alebo na stavbu vlastnej meracej či navigačnej platformy. Napájanie 9–32 V pokrýva aj 24 V rozvody robotov. Pred objednaním ako náhradného dielu odporúčame overiť konektor a kabeláž pre konkrétnu verziu robota.
Porovnanie senzorov UNITREE
| Parameter | 4D LiDAR UNITREE L2 | LiDAR Helios 5515 | Kamera Intel RealSense D435i |
|---|---|---|---|
| Typ snímača | 4D LiDAR (3D + odtieň šedej), nerepetitívne skenovanie | 32-lúčový rotačný 3D LiDAR | stereo hĺbková kamera s IMU |
| Zorné pole | 360° × 96° | 360° × 70° (−55° až +15°) | 86° × 57° (hĺbka) |
| Dosah | 30 m (pri 90 % odrazivosti) | do 150 m (podľa odrazivosti) | od 40 cm (min. vzdialenosť) |
| Hustota dát | 64 000 bodov/s efektívne | ~576 000 bodov/s (single), ~1 152 000 (dual) | 1280 × 720 @ 30 fps / 848 × 480 @ 90 fps |
| Presnosť | ≤ 2 cm | ±2 cm (1–100 m) | – |
| IMU | áno (3-os. akcel. + 3-os. gyro) | nie | áno (6 DoF) |
| Hmotnosť | 230 g | cca 1 kg | – |
| Rozhranie | Ethernet UDP, UART | Ethernet (100M Base-T1, UDP) | USB |
| Robot Unitree | Go2 (vstavaný typ senzora) | B2 (štandardný LiDAR) | G1 |
Technické parametre
| Výrobca senzora | RoboSense |
| Model | RS-Helios 5515 |
| Počet lúčov | 32 |
| Dosah | do 150 m (podľa odrazivosti cieľa) |
| Mŕtva zóna | ≤ 0,2 m |
| Zorné pole | 360° (horiz.) × 70° (vert.) |
| Vertikálny rozsah | −55° až +15° |
| Frekvencia skenovania | 10 Hz / 20 Hz (600 / 1200 ot./min) |
| Počet bodov | ~576 000 b/s (single return), ~1 152 000 b/s (dual return) |
| Presnosť (typ.) | ±2 cm (1–100 m), ±3 cm (0,1–1 m a 100–150 m) |
| Laser | 905 nm, Class 1 (bezpečný pre oči) |
| Napájanie | 9–32 V, cca 12 W |
| Krytie | IP67 |
| Prevádzková teplota | −30 až +60 °C |
| Hmotnosť | cca 1 kg (bez kábla) |
| Rozmery | Ø cca 100 × 100 mm |
| Dátové rozhranie | Ethernet 100M Base-T1, UDP |
| Synchronizácia času | 1PPS/GPRMC, PTP, gPTP (podľa verzie) |
FAQ
Kto vyrába LiDAR Helios 5515?
Senzor vyrába RoboSense; Unitree ho ponúka ako príslušenstvo a používa ho v robotovi B2.
Aký dosah má Helios 5515?
Do 150 m v závislosti od odrazivosti cieľa, s typickou presnosťou ±2 cm v rozsahu 1–100 m.
Prečo je zorné pole −55° až +15°?
Väčšina zorného poľa smeruje nadol, takže senzor namontovaný na robote dobre vidí terén, schody a prekážky pri podvozku.
Dá sa Helios 5515 použiť vonku?
Áno, má krytie IP67 a pracuje pri teplotách −30 až +60 °C.
Aký je rozdiel oproti LiDARu Unitree L2?
Helios 5515 je 32-lúčový senzor s dosahom 150 m a vyše 0,5 mil. bodov/s, vážiaci cca 1 kg; L2 je kompaktný 230 g 4D LiDAR s dosahom 30 m a zorným poľom 360° × 96° pre menšie roboty.
Výrobca: UNITREE