UNITREE B2-W bez LiDARu – priemyselný štvornohý robot s kolesami pre vlastnú senzoriku

UNITREE B2-W bez LiDARu je priemyselný štvornohý robot s poháňanými kolesami s priemerom 225 mm, krytím IP67, rýchlosťou až 15 km/h a dojazdom do 25 km so 40 kg nákladom, dodávaný bez 32-líniového 3D LiDARu. Podvozok, batéria nad 2 kWh (58 V), nosnosť a výpočtová platforma Intel Core i5 + i7 sú rovnaké ako vo verzii B2-W s LiDARom – rozdiel je výlučne v senzorickej výbave. Je určený pre integrátorov, ktorí montujú vlastný LiDAR alebo špecializované senzory, a pre úlohy, ktoré riadi operátor.

Čo ponúka

• Hybridný pohyb koleso-noha – jazda, kráčanie aj kombinovaný režim, rýchlosť až 15 km/h
• Nosnosť 120 kg v stoji a viac ako 40 kg v pohybe – platforma na náradie, meracie prístroje či zásoby
• Dojazd do 25 km so 40 kg a cca 30 km bez nákladu vďaka batérii nad 2 kWh
• Krytie IP67 a pracovné teploty –20 °C až 55 °C – prevádzka v daždi, prachu aj mraze
• Schody 20–25 cm, stupne do 40 cm a svahy nad 45°
• Dva počítače v štandarde – Intel Core i5 pre platformu a Intel Core i7 pre váš vývoj, voliteľne NVIDIA Jetson Orin NX

Aký je rozdiel oproti B2-W s LiDARom

V našej ponuke nájdete dve verzie robota B2-W. Verzia s LiDARom má integrovaný 32-líniový 3D LiDAR automobilovej triedy, ktorý robotu dáva 360° mračno bodov pre mapovanie, lokalizáciu a autonómnu navigáciu po trase. Táto verzia bez LiDARu má rovnaký podvozok, pohony, batériu, krytie IP67 aj výpočtovú platformu, ale tento senzor neobsahuje.

Kedy dáva zmysel verzia bez LiDARu? Ak máte vlastný preferovaný senzor (napríklad LiDAR inej značky, ktorý už používate v ostatných systémoch, a nechcete duplicitné dáta), ak robot bude primárne ovládaný operátorom – napríklad pri prevoze materiálu alebo pri teleoperácii s kamerou – alebo ak vyvíjate vlastný senzorický modul a potrebujete voľnú nosnosť a montážny priestor. Ak potrebujete autonómnu navigáciu „z krabice“, zvoľte verziu s LiDARom.

Podvozok a jazda

Každá zo štyroch nôh je zakončená poháňaným kolesom s priemerom 225 mm, maximálnou uhlovou rýchlosťou 50 rad/s a krútiacim momentom 40 N·m. Na spevnenom povrchu robot jazdí rýchlosťou až 15 km/h, pričom kĺby nôh fungujú ako aktívne odpruženie a vyrovnávajú nerovnosti. Výkonné kĺbové moduly vlastnej konštrukcie Unitree umožňujú prudké zrýchlenia, otáčky na mieste aj dynamické manévre, napríklad skoky.

Terén, schody a prekážky

Keď kolesá nestačia, B2-W prejde na kráčanie. Výrobca uvádza súvislé stúpanie po schodoch s výškou stupňa 20–25 cm, výstup aj zostup po stupňoch do 40 cm smerom vpred a svahy so sklonom nad 45°. Robot zvláda trávu, štrk, kamene a nespevnené cesty, takže sa uplatní aj mimo hál – na stavbách, v areáloch elektrární či pri pátraní v teréne.

Nosnosť a dojazd

V stoji unesie B2-W až 120 kg, počas pohybu viac ako 40 kg. Batéria s kapacitou nad 2 kWh a napätím 58 V umožňuje prejsť so 40 kg nákladom až 25 km, bez nákladu cca 30 km. Pri plánovaní misie počítajte s tým, že vyššia rýchlosť, svahy a časté prepínanie na chôdzu dojazd skracujú.

Výpočtová platforma a vývoj

V štandardnej konfigurácii pracujú v robote dva počítače: Intel Core i5 zabezpečuje funkcie platformy (riadenie pohybu, stabilizáciu) a Intel Core i7 je vyhradený pre používateľský vývoj. Voliteľne je možné doplniť ďalšie moduly – napríklad Intel Core i7 alebo NVIDIA Jetson Orin NX – až do počtu 3 zariadení. Pri verzii bez LiDARu tak máte výpočtovú kapacitu aj pre spracovanie dát z vlastného senzora. Robot podporuje OTA aktualizácie softvéru.

Na čo sa hodí

• Integrácia vlastnej senzoriky – montáž LiDARu, termokamery, plynových detektorov či radaru podľa požiadaviek projektu
• Prevoz materiálu riadený operátorom – náradie, meracia technika alebo zásoby do cca 40 kg v ťažko dostupnom teréne
• Teleoperované inšpekcie – v exteriéri, v daždi alebo pri mraze vďaka krytiu IP67 a rozsahu –20 °C až 55 °C
• Výskum lokomócie ťažkých robotov – hybridný pohyb koleso-noha s veľkou hmotnosťou a nákladom
• Záchranné a bezpečnostné aplikácie – mobilná platforma pre špecializované vybavenie

Pre koho je

• Systémoví integrátori, ktorí dodávajú robota s vlastným senzorickým a softvérovým balíkom
• Priemyselné a energetické podniky s rozľahlými areálmi a náročným prostredím
• Výskumné inštitúcie zamerané na ťažké mobilné platformy a outdoorovú robotiku

Porovnanie UNITREE B2 a B2-W

Zvýraznený riadok = tento produkt. * Maximálna rýchlosť v špeciálnej konfigurácii; v bežnej prevádzke je rýchlosť z bezpečnostných dôvodov obmedzená. Údaje podľa výrobcu Unitree.

Technické parametre

Často kladené otázky

Aký je rozdiel medzi B2-W bez LiDARu a B2-W s LiDARom?

Verzia s LiDARom má navyše integrovaný 32-líniový 3D LiDAR automobilovej triedy pre mapovanie a autonómnu navigáciu. Podvozok, batéria, nosnosť, krytie IP67 a výpočtová platforma sú v oboch verziách rovnaké.

Môžem na B2-W bez LiDARu namontovať vlastný LiDAR?

Áno, práve na to je táto verzia vhodná. Robot má nosnosť viac ako 40 kg v pohybe a vývojový počítač Intel Core i7, na ktorom môžete spracovávať dáta z vlastného senzora; konkrétnu mechanickú a elektrickú integráciu odporúčame naplánovať vopred.

Dokáže B2-W bez LiDARu jazdiť autonómne?

Autonómnu navigáciu po mape bez LiDARu „z krabice“ nečakajte – na to slúži verzia s LiDARom alebo vlastný senzor. Bez neho je robot určený predovšetkým na riadenie operátorom alebo na vývoj vlastného systému vnímania.

Akú vzdialenosť prejde B2-W na jedno nabitie?

Podľa výrobcu prejde so 40 kg nákladom až 25 km a bez nákladu cca 30 km. Skutočný dojazd závisí od terénu, rýchlosti a podielu chôdze.

Čím sa B2-W líši od kráčajúceho B2?

B2-W má na koncoch nôh poháňané kolesá s priemerom 225 mm, takže na spevnenom povrchu jazdí rýchlejšie a úspornejšie. Je ťažší (cca 85 kg oproti 60 kg pri B2), ale má väčší dojazd na rovine.

Zvládne B2-W dážď a mráz?

Áno, robot má krytie IP67 a pracovný rozsah teplôt –20 °C až 55 °C, takže je určený aj na prácu vonku za nepriaznivého počasia.

Koľko váži B2-W a ako sa prepravuje?

B2-W váži s batériou cca 85 kg a v ľahu meria cca 950 × 550 × 450 mm. Na manipuláciu odporúčame dve osoby alebo rampu.