UNITREE Go2-W U2 – štvornohý robot s kolesami a výpočtovým modulom 100 TOPS

UNITREE Go2-W U2 je štvornohý robot s kolesami na koncoch nôh (7" pneumatiky, 16 motorov), ktorý kombinuje rýchlu jazdu po rovine s kráčaním cez prekážky do výšky cca 70 cm, vybavený modulom NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) a hĺbkovou kamerou Intel RealSense D435i. Od Go2-W U1 sa líši výpočtovým výkonom – 100 TOPS namiesto 40 TOPS – čo stačí aj na súbežný beh SLAM, detekcie objektov a väčších neurónových sietí. Je určený pre vývoj autonómnej navigácie, inšpekčných obchôdzok a mobilnej logistiky vo veľkých areáloch.

Čo ponúka

• Hybridný podvozok koleso-noha – 12 kĺbových motorov a 4 motory v kolesách, 7-palcové pneumatiky
• NVIDIA Jetson Orin NX so 100 TOPS – 2,5× viac výkonu než Go2-W U1
• Prekonávanie prekážok do cca 70 cm a stúpanie do 35°
• Hĺbková kamera Intel RealSense D435i, ultraširokouhlý 3D LiDAR a širokouhlá HD kamera
• Batéria 15 000 mAh s výdržou cca 1,5–3 h a rýchlonabíjačka 33,6 V / 9 A
• Wi-Fi 6, 4G a Bluetooth, ručný ovládač, OTA aktualizácie a podpora sekundárneho vývoja

Jazda aj chôdza v jednom robotovi

Klasický štvornohý robot spotrebuje veľa energie na každý krok, kolesový podvozok zasa nevyjde po schodoch. Go2-W spája obe koncepcie: na konci každej nohy je poháňané koleso s pneumatikou, takže na rovnej podlahe robot jazdí plynulo, ticho a energeticky úsporne rýchlosťou do 2,5 m/s. Keď narazí na schody, obrubník alebo vyššiu prekážku, zapojí kĺby nôh a prekážku prekročí alebo vyskočí – podľa výrobcu zvládne prekážky do výšky necelých 70 cm. Pneumatiky tlmia nerovnosti a zlepšujú trakciu na asfalte, dlažbe aj v tráve.

Výkon 100 TOPS pre autonómiu

Konfigurácia U2 obsahuje výpočtový modul NVIDIA Jetson Orin NX s výkonom 100 TOPS. Oproti 40 TOPS vo verzii U1 to znamená priestor na súbežný beh lokalizácie a mapovania, detekcie osôb a objektov z kamery D435i, plánovania trasy a napríklad aj menšieho vizuálno-jazykového modelu priamo na robotovi – bez závislosti od pripojenia na server. Riadenie rovnováhy a pohybu pritom ostáva na internom 8-jadrovom procesore.

Senzory a konektivita

Na prednej časti tela je ultraširokouhlý 3D LiDAR na detekciu prekážok a mapovanie okolia, širokouhlá HD kamera na prenos obrazu a hĺbková kamera Intel RealSense D435i s vlastnou IMU na presné 3D vnímanie blízkeho priestoru. Robot komunikuje cez Wi-Fi 6, 4G a Bluetooth, obsahuje hlasové funkcie a predné svetlo. Ovládať ho môžete aplikáciou, ručným ovládačom alebo vlastným programom cez SDK.

Batéria a prevádzka

Go2-W štandardne používa predĺženú batériu 15 000 mAh (33,6 V), s ktorou podľa výrobcu vydrží cca 1,5–3 hodiny – kratšie než kráčajúci Go2 EDU, pretože robot je ťažší (cca 18 kg) a má 16 motorov. Na rovinatých trasách, kde väčšinu času jazdí na kolesách, je však spotreba na prejdený meter výrazne nižšia než pri chôdzi. Dobíjanie zabezpečuje rýchlonabíjačka 33,6 V / 9 A.

Čím sa Go2-W U2 líši od ostatných verzií

• Oproti Go2-W U1 – identický podvozok, senzory a batéria, ale výpočtový modul 100 TOPS (Jetson Orin NX) namiesto 40 TOPS. U1 postačí na teleoperáciu a základnú navigáciu, U2 zvláda náročnejšiu autonómiu a AI modely.
• Oproti Go2 EDU U1 a verzii s Hesai XT16 – kolesá namiesto chodidiel: vyššia efektivita na rovine a prekážky do cca 70 cm, no nižšia max. rýchlosť (2,5 m/s vs. 3,7 m/s), menší sklon (35° vs. 40°) a vyššia hmotnosť (18 kg vs. 15 kg).
• Oproti Go2 Air a Pro – otvorený pre vývoj, s hĺbkovou kamerou, 100 TOPS a batériou 15 000 mAh.

Na čo sa hodí

• Hliadkovanie a inšpekcia v skladoch, výrobných halách a na rozľahlých areáloch s rampami a schodmi
• Výskum autonómnej navigácie – plánovanie trasy pre hybridný pohyb a prepínanie medzi jazdou a chôdzou
• Vnútropodniková logistika – prototypy – prevoz drobného nákladu do cca 8 kg tam, kde AGV neprejde
• Embodied AI na okraji siete – beh modelov rozpoznávania a rozhodovania priamo na module 100 TOPS
• Prezentácie a showroomy – dynamické ukážky jazdy, skokov a balansovania na kolesách

Pre koho je

• Integrátori a vývojári inšpekčných riešení pre priemysel a facility management
• Výskumné laboratóriá zamerané na lokomóciu, plánovanie a mobilnú AI
• Univerzity, ktoré chcú študentom ukázať hybridnú lokomóciu na dostupnej platforme

Porovnanie rodiny UNITREE Go2

Zvýraznený riadok = tento produkt. Údaje podľa výrobcu Unitree; výdrž batérie závisí od záťaže, terénu a režimu pohybu.

Technické parametre

Často kladené otázky

Aký je rozdiel medzi Go2-W U1 a Go2-W U2?

Jediný podstatný rozdiel je vo výpočtovom module: U2 má NVIDIA Jetson Orin NX so 100 TOPS, U1 modul so 40 TOPS. Podvozok, senzory, batéria aj rozmery sú rovnaké.

Vyjde Go2-W po schodoch?

Áno. Robot pri schodoch a vyšších prekážkach prestane jazdiť a použije nohy; výrobca uvádza schopnosť prekonať prekážky do výšky necelých 70 cm. Trasu so schodmi odporúčame vopred otestovať.

Koľko vydrží batéria Go2-W?

S batériou 15 000 mAh vydrží Go2-W podľa výrobcu cca 1,5–3 hodiny, v závislosti od podielu jazdy a chôdze, záťaže a vyťaženia výpočtového modulu.

Je Go2-W lepší ako kráčajúci Go2 EDU?

Záleží na prostredí. Na veľkých rovných plochách je Go2-W efektívnejší a tichší; na nerovnom teréne a strmších svahoch (do 40° oproti 35°) je kráčajúci Go2 EDU rýchlejší a obratnejší.

Dá sa Go2-W U2 programovať v ROS 2?

Áno, verzia podporuje sekundárny vývoj cez Unitree SDK2 a ROS 2. Na module Jetson Orin NX môžete spúšťať vlastné uzly pre navigáciu, percepciu aj AI.

Koľko unesie Go2-W?

Výrobca uvádza nosnosť ≈ 8 kg pri bežnej prevádzke a maximálne cca 12 kg. S vyšším zaťažením klesá výdrž batérie aj dynamika pohybu.