UNITREE Z1 Pro + chápadlo Z1 – kompletné 6-osové rameno pripravené na úchop

Set UNITREE Z1 Pro + chápadlo Z1 je kombinácia 6-osového robotického ramena (dosah 740 mm, nosnosť ≥ 3 kg, opakovateľnosť cca 0,1 mm) a originálneho chápadla Z1 so silou úchopu až 200 N, určená na manipuláciu s predmetmi bez hľadania kompatibilného efektora. Na rozdiel od samostatného ramena tu dostanete hneď funkčné pracovisko na uchopovanie a prenášanie – vhodné pre laboratóriá, ktoré chcú začať zbierať dáta alebo učiť študentov od prvého dňa.

Čo obsahuje set

• Robotické rameno UNITREE Z1 Pro – 6 DoF, 740 mm, ≥ 3 kg, 24 V, Ethernet
• Chápadlo UNITREE Z1 – sila úchopu 200 N (v koreni čeľustí) / 150 N (na špičke), menovité zaťaženie 2 kg, otvorenie 90° za 0,5 s, RS485

Chápadlo je originálny efektor Unitree pre rad Z1, takže odpadá riešenie mechanického uchytenia, napájania aj komunikácie s tretími stranami.

Čo ponúka

• Okamžitá schopnosť úchopu – rameno aj efektor od jedného výrobcu, spoločné napájanie 24 V
• Sila úchopu 150–200 N a otvorenie/zatvorenie za 0,5 s pre plynulé pick-and-place cykly
• Nosnosť ramena ≥ 3 kg – po odpočítaní chápadla (700–750 g) zostáva rezerva pre uchopený predmet
• Silové riadenie a detekcia kolízií – bezpečnejšia práca pri kontakte s okolím
• ROS, SDK a Gazebo – úchopové úlohy najprv v simulácii, potom na reálnom hardvéri

Ako spolu rameno a chápadlo fungujú

Rameno Z1 Pro komunikuje s počítačom cez Ethernet, chápadlo Z1 využíva zbernicu RS485 a zapája sa do systému ramena. Pri plánovaní úloh počítajte s tým, že hmotnosť chápadla (700–750 g) sa odpočítava od nosnosti ramena a chápadlo samotné je dimenzované na menovité zaťaženie 2 kg. Maximálny uhol otvorenia čeľustí je 90°.

Na čo sa hodí

• Zber dát pre imitation learning – opakované úchopy predmetov s rôznym tvarom
• Pick-and-place výskum – triedenie, skladanie, ukladanie do zásobníkov
• Výuka robotickej manipulácie – kompletná úloha od detekcie objektu po úchop
• Demonštrácie a showroomy – názorná ukážka kolaboratívneho ramena pri práci
• Mobilná manipulácia – montáž na mobilnú platformu a otváranie dverí, zber predmetov

Pre koho je

• Univerzity a stredné odborné školy, ktoré chcú hotové učebné pracovisko
• Výskumné tímy embodied AI zbierajúce manipulačné dáta
• Integrátori, ktorí potrebujú rýchly prototyp úchopovej aplikácie

Čím sa set líši od ostatných verzií

• Oproti samostatnému Z1 Pro – obsahuje navyše originálne chápadlo Z1, rameno je rovnaké.
• Oproti samostatnému chápadlu Z1 – chápadlo samo o sebe nefunguje; set je pre tých, ktorí rameno ešte nemajú.
• Oproti ramenu D1 – vyššia nosnosť (≥ 3 kg vs. 500 g), dlhší dosah a výrazne silnejší úchop; D1 je ľahšia a jednoduchšia platforma pre teleoperáciu.

Porovnanie robotických ramien a príslušenstva UNITREE

Technické parametre – rameno Z1 Pro

Technické parametre – chápadlo Z1

FAQ

Čo presne obsahuje set Z1 Pro + chápadlo Z1?

Set obsahuje robotické rameno UNITREE Z1 Pro (6 DoF, 740 mm, ≥ 3 kg) a originálne chápadlo UNITREE Z1 (200 N, 2 kg, RS485).

Oplatí sa set viac ako kúpiť rameno a chápadlo zvlášť?

Technicky ide o rovnaké komponenty; set je praktický, ak potrebujete úchop hneď a nechcete riešiť dve samostatné objednávky.

Aký ťažký predmet set unesie?

Chápadlo má menovité zaťaženie 2 kg a rameno nosnosť ≥ 3 kg, od ktorej sa odpočítava hmotnosť chápadla 700–750 g. Pri plánovaní počítajte s nižšou z hodnôt.

Ako sa chápadlo ovláda?

Chápadlo komunikuje cez RS485 a ovláda sa spolu s ramenom cez SDK Unitree – otvorenie aj zatvorenie trvá 0,5 s.

Dá sa set používať s ROS a simuláciou?

Áno, rameno Z1 má balíky pre ROS a model pre Gazebo, takže úchopové úlohy si môžete otestovať v simulácii.

Je set vhodný na výuku?

Áno. Dostanete funkčné pracovisko na celý reťazec úlohy – od plánovania trajektórie po úchop – so silovým riadením a detekciou kolízií pre bezpečnejšiu prácu študentov.